近年來，借助物聯(lián)網(wǎng)的東風(fēng)，越來越多的智能機(jī)器人出現(xiàn)我們的生活中，能跑能跳還能對話。。但是畢竟科技水平有限，要想讓機(jī)器人更接近人類仍然是個(gè)十分艱巨的任務(wù)。下面為大家普及一下，智能機(jī)器人發(fā)展期中會面臨哪些難題?

　　1、感知外界的能力

　　機(jī)器人觀察外部的“眼睛”通常是一臺數(shù)碼攝像機(jī),近年來機(jī)器視覺技術(shù)不斷發(fā)展,人臉、人體的識別和圖像分析技術(shù)等使機(jī)器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

　　機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對外界的感知,靠的是各種傳感器。如內(nèi)感傳感器提供位置、方向、身體和關(guān)節(jié)的運(yùn)行速度等自身情況的信息,外感傳感器提供周圍環(huán)境的信息,包括立體照相機(jī)、激光測距、聲吶、紅外傳感器、觸覺傳感器等。

　　高端傳感器是機(jī)器人的核心技術(shù)部件,目前國內(nèi)主要靠進(jìn)口。不斷提高傳感器的精度和可靠性,以及多傳感器信息融合是機(jī)器人感知系統(tǒng)需要解決的技術(shù)任務(wù)。

　　2、超級“大腦”

　　機(jī)器人的“大腦”由計(jì)算機(jī)或多個(gè)微處理器組成。作為一個(gè)智能終端,人們看到的機(jī)器人其實(shí)是前臺,它的后臺必須具備強(qiáng)大的計(jì)算能力,云計(jì)算平臺、云存儲與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,相當(dāng)于一臺超級計(jì)算機(jī)?？茖W(xué)家們一直在努力讓它運(yùn)算得更快、反應(yīng)更敏捷、掌握的知識更豐富。

　　3、穩(wěn)定行走

　　不同于在固定環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,很多智能服務(wù)機(jī)器人處于敞開式環(huán)境中,每個(gè)場景都不一樣,要自己認(rèn)路、自由行走,還要能自主避障,這就需要自主導(dǎo)航定位、動態(tài)規(guī)劃技術(shù)等。

　　能移動的機(jī)器人可以分為輪式或履帶式機(jī)器人和行走機(jī)器人兩類。行走機(jī)器人需要模擬腿部膝關(guān)節(jié)的彎曲伸展,它移動速度慢,但可以跨越臺階、山地等比較復(fù)雜的地形,因此運(yùn)動控制對穩(wěn)定性的要求就更高了。

　　4、與人交流

　　機(jī)器人怎樣與人對話?機(jī)器人的聲音傳感器收集到聲音信號,通過語音識別系統(tǒng)和語言處理技術(shù)將說話內(nèi)容進(jìn)行分析解讀,在“聽懂”意思后,計(jì)算機(jī)作出回應(yīng)的指示,過語音合成器模擬人類說話。尤其是在嘈雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)語音識別、理解、處理,是一個(gè)非常重要的技術(shù)難點(diǎn)。

　　智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，所以對機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性、環(huán)境感知、自主控制、人機(jī)交互等提出了更高的要求。智能機(jī)器人的研發(fā)非常復(fù)雜，而且牽扯眾多科學(xué)技術(shù)，它未來的發(fā)展值得期待。

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