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嵌入式軟件編程開發(fā)規(guī)范及原則

2019-03-05 10:28:01分類:軟件開發(fā)5941

  不知道大家有沒有這樣的感受:看到不規(guī)范(雜亂差)的代碼,瞬間就沒有看下去的欲望了。

  相信大家看到標(biāo)題都應(yīng)該能明白編程的規(guī)范及原則對于每一個(gè)軟件開發(fā)的工程師來說是多么重要。

  初學(xué)者編寫測試程序、小的模塊程序也許不能感受它的重要性;但有經(jīng)驗(yàn)及大型項(xiàng)目開發(fā)的人就知道程序的規(guī)范性對他們來說是有多么的重要。
 

軟件編程開發(fā)
 

  關(guān)于編程規(guī)范及原則

  編程規(guī)范也就是編寫出簡潔、可維護(hù)、可靠、可測試、高效、可移植的代碼,提高產(chǎn)品代碼的質(zhì)量。

  本文針對嵌入式,主要結(jié)合C語言編程的規(guī)范給大家講述。

  1.頭文件

  對于C語言來說,頭文件的設(shè)計(jì)體現(xiàn)了大部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì),不合理的頭文件布局是編譯時(shí)間過長的原因。

  有很多人將工程中所有的頭文件包含在一個(gè)include.h文件中,然后在每一個(gè).c源代碼文件中包含include.h頭文件,這樣做可以讓代碼看上去簡潔,但實(shí)際忽視了編譯效率問題,而且代碼的可移植性也不好。

  原則:

  A.頭文件中適合放置接口的聲明,不適合放置實(shí)現(xiàn);

  B.頭文件應(yīng)當(dāng)職責(zé)單一;

  C.頭文件應(yīng)向穩(wěn)定的方向包含。

  規(guī)則:

  A.每一個(gè).c文件應(yīng)有一個(gè)同名.h文件,用于聲明需要對外公開的接口;

  B.禁止頭文件循環(huán)依賴;

  C..c/.h文件禁止包含用不到的頭文件;

  D.頭文件應(yīng)當(dāng)自包含;

  E.總是編寫內(nèi)部#include保護(hù)符( #define 保護(hù));

  F.禁止在頭文件中定義變量;

  G.只能通過包含頭文件的方式使用其他.c提供的接口,禁止在.c中通過extern的方式使用外部函數(shù)接口、變量;

  H.禁止在extern "C"中包含頭文件。

  建議:

  A.一個(gè)模塊通常包含多個(gè).c文件,建議放在同一個(gè)目錄下,目錄名即為模塊名。為方便外部使用者,建議每一個(gè)模塊提供一個(gè).h,文件名為目錄名;

  B.如果一個(gè)模塊包含多個(gè)子模塊,則建議每一個(gè)子模塊提供一個(gè)對外的.h,文件名為子模塊名(降低接口使用者的編寫難度);

  C.頭文件不要使用非習(xí)慣用法的擴(kuò)展名,如.inc;

  D.同一產(chǎn)品統(tǒng)一包含頭文件排列方式。

  2.函數(shù)

  函數(shù)設(shè)計(jì)的要點(diǎn):編寫整潔的函數(shù),同時(shí)把代碼有效組織起來。

  函數(shù)整潔的要求:代碼簡單直接、不隱藏設(shè)計(jì)者的意圖、用干凈利落的抽象和直截了當(dāng)?shù)目刂普Z句將函數(shù)有機(jī)組織起來。

  原則:

  A.一個(gè)函數(shù)僅完成一件功能;

  B.重復(fù)代碼應(yīng)該盡可能提煉成函數(shù).

  規(guī)則:

  A.避免函數(shù)過長,新增函數(shù)不超過100行(非空非注釋行);

  B.避免函數(shù)的代碼塊嵌套過深,新增函數(shù)的代碼塊嵌套不超過4層;

  C.可重入函數(shù)應(yīng)避免使用共享變量;若需要使用,則應(yīng)通過互斥手段(關(guān)中斷、信號量)對其加以保護(hù);

  D.對參數(shù)的合法性檢查,由調(diào)用者負(fù)責(zé)還是由接口函數(shù)負(fù)責(zé),應(yīng)在項(xiàng)目組/模塊內(nèi)應(yīng)統(tǒng)一規(guī)定;

  E.對函數(shù)的錯(cuò)誤返回碼要全面處理;

  F.設(shè)計(jì)高扇入,合理扇出(小于7)的函數(shù);

  G.廢棄代碼(沒有被調(diào)用的函數(shù)和變量)要及時(shí)清除。

  建議:

  A.函數(shù)不變參數(shù)使用const;

  B.函數(shù)應(yīng)避免使用全局變量、靜態(tài)局部變量和I/O操作,不可避免的地方應(yīng)集中使用;

  C.檢查函數(shù)所有非參數(shù)輸入的有效性,如數(shù)據(jù)文件、公共變量等;

  D.函數(shù)的參數(shù)個(gè)數(shù)不超過5個(gè);

  E.除打印類函數(shù)外,不要使用可變長參函數(shù);

  F.在源文件范圍內(nèi)聲明和定義的所有函數(shù),除非外部可見,否則應(yīng)該增加static關(guān)鍵字。

  3.標(biāo)識符命名與定義

  程序命名是一個(gè)關(guān)鍵,如果命名不規(guī)范,自己寫的代碼,時(shí)間長了恐怕連自己都不知道是什么意思了。

  3.1通用命名規(guī)則

  常見命名風(fēng)格:

  A.用下劃線„_?分割,如text_mutex;

  B.大小寫字母混用,如ReadRFCText。

  規(guī)則:

  A.標(biāo)識符的命名要清晰、明了,有明確含義,同時(shí)使用完整的單詞或大家基本可以理解的縮寫,避免使人產(chǎn)生誤解;

  B.除了常見的通用縮寫以外,不使用單詞縮寫,不得使用漢語拼音;

  C.產(chǎn)品/項(xiàng)目組內(nèi)部應(yīng)保持統(tǒng)一的命名風(fēng)格.

  建議:

  A.用正確的反義詞組命名具有互斥意義的變量或相反動作的函數(shù)等;

  B.盡量避免名字中出現(xiàn)數(shù)字編號,除非邏輯上的確需要編號;

  C.標(biāo)識符前不應(yīng)添加模塊、項(xiàng)目、產(chǎn)品、部門的名稱作為前綴;

  D.平臺/驅(qū)動等適配代碼的標(biāo)識符命名風(fēng)格保持和平臺/驅(qū)動一致;

  E.重構(gòu)/修改部分代碼時(shí),應(yīng)保持和原有代碼的命名風(fēng)格一致。

  3.2 文件命名規(guī)則

  因?yàn)椴煌到y(tǒng)對文件名大小寫處理會不同,建議文件命名統(tǒng)一采用小寫字符。

  3.3 變量命名規(guī)則

  首先,全局變量十分危險(xiǎn),通過前綴使得全局變量更加醒目, 促使開發(fā)人員對這些變量的使用更加小心。

  其次,從根本上說,應(yīng)當(dāng)盡量不使用全局變量,增加g_和s_前綴,會使得全局變量的名字顯得很丑陋,從而促使開發(fā)人員盡量少使用全局變量。

  規(guī)則:

  A.全局變量增加“g_”前綴,靜態(tài)變量增加“s_”前綴;

  B.禁止使用單字節(jié)命名變量,但允許定義i、 j、 k作為局部循環(huán)變量;

  C.使用名詞或者形容詞+名詞方式命名變量。

  3.4 函數(shù)命名規(guī)則

  A.函數(shù)命名應(yīng)以函數(shù)要執(zhí)行的動作命名,一般采用動詞或者動詞+名詞的結(jié)構(gòu);

  B.函數(shù)指針除了前綴,其他按照函數(shù)的命名規(guī)則命名。

  3.5 宏的命名規(guī)則

  A.對于數(shù)值或者字符串等等常量的定義,建議采用全大寫字母,單詞之間加下劃線„_?的方式命名(枚舉同樣建議使用此方式定義);

  B.除了頭文件或編譯開關(guān)等特殊標(biāo)識定義,宏定義不能使用下劃線„_?開頭和結(jié)尾。

  4.變量

  原則:

  A.一個(gè)變量只有一個(gè)功能,不能把一個(gè)變量用作多種用途;

  B.結(jié)構(gòu)功能單一;不要設(shè)計(jì)面面俱到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);

  C.不用或者少用全局變量。

  規(guī)則:

  A.防止局部變量與全局變量同名;

  B.通訊過程中使用的結(jié)構(gòu),必須注意字節(jié)序;

  C.嚴(yán)禁使用未經(jīng)初始化的變量作為右值;

  建議:

  A.構(gòu)造僅有一個(gè)模塊或函數(shù)可以修改、創(chuàng)建,而其余有關(guān)模塊或函數(shù)只訪問的全局變量,防止多個(gè)不同模塊或函數(shù)都可以修改、創(chuàng)建同一全局變量的現(xiàn)象;

  B.使用面向接口編程思想,通過API訪問數(shù)據(jù):如果本模塊的數(shù)據(jù)需要對外部模塊開放,應(yīng)提供接口函數(shù)來設(shè)置、獲取,同時(shí)注意全局?jǐn)?shù)據(jù)的訪問互斥;

  C.在首次使用前初始化變量,初始化的地方離使用的地方越近越好;

  D.明確全局變量的初始化順序,避免跨模塊的初始化依賴;

  E.盡量減少沒有必要的數(shù)據(jù)類型默認(rèn)轉(zhuǎn)換與強(qiáng)制轉(zhuǎn)換。

  5.宏、常量

  因?yàn)楹曛皇呛唵蔚拇a替換,不會像函數(shù)一樣先將參數(shù)計(jì)算后,再傳遞。

  規(guī)則:

  A.用宏定義表達(dá)式時(shí),要使用完備的括號;

  不規(guī)范:#define RECTANGLE_AREA(a, b) a * b

  規(guī)范:#define RECTANGLE_AREA(a, b) ((a) * (b))

  B.將宏所定義的多條表達(dá)式放在大括號中;

  C.使用宏時(shí),不允許參數(shù)發(fā)生變化;

  #define SQUARE(a) ((a) * (a))

  int a = 5;

  int b;

  不規(guī)范:

  b = SQUARE(a++);

  規(guī)范:

  b = SQUARE(a);

  a++;

  建議:

  A.除非必要,應(yīng)盡可能使用函數(shù)代替宏;

  B.常量建議使用const定義代替宏;

  C.宏定義中盡量不使用return、 goto、 continue、 break等改變程序流程的語句。

  6.注釋

  原則:

  A.優(yōu)秀的代碼可以自我解釋,不通過注釋即可輕易讀懂;

  B.注釋的內(nèi)容要清楚、明了,含義準(zhǔn)確,防止注釋二義性;

  C.在代碼的功能、意圖層次上進(jìn)行注釋,即注釋解釋代碼難以直接表達(dá)的意圖,而不是重復(fù)描述代碼。

  規(guī)則:

  A.修改代碼時(shí),維護(hù)代碼周邊的所有注釋,以保證注釋與代碼的一致性。不再有用的注釋要?jiǎng)h;

  B.文件頭部應(yīng)進(jìn)行注釋,注釋必須列出:版權(quán)說明、版本號、生成日期、作者姓名、工號、內(nèi)容、功能說明、與其它文件的關(guān)系、修改日志等,頭文件的注釋中還應(yīng)有函數(shù)功能簡要說明;

  C.函數(shù)聲明處注釋描述函數(shù)功能、性能及用法,包括輸入和輸出參數(shù)、函數(shù)返回值、可重入的要求等;定義處詳細(xì)描述函數(shù)功能和實(shí)現(xiàn)要點(diǎn),如實(shí)現(xiàn)的簡要步驟、實(shí)現(xiàn)的理由、 設(shè)計(jì)約束等;

  D.全局變量要有較詳細(xì)的注釋,包括對其功能、取值范圍以及存取時(shí)注意事項(xiàng)等的說明;

  E.注釋應(yīng)放在其代碼上方相鄰位置或右方,不可放在下面。 如放于上方則需與其上面的代碼用空行隔開,且與下方代碼縮進(jìn)相同;

  F.避免在注釋中使用縮寫,除非是業(yè)界通用或子系統(tǒng)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化的縮寫;

  G.同一產(chǎn)品或項(xiàng)目組統(tǒng)一注釋風(fēng)格。

  建議:

  A.避免在一行代碼或表達(dá)式的中間插入注釋;

  B.文件頭、函數(shù)頭、全局常量變量、類型定義的注釋格式采用工具可識別的格式。

  7.排版與格式

  規(guī)則:

  A.程序塊采用縮進(jìn)風(fēng)格編寫, 每級縮進(jìn)為4個(gè)空格;

  B.相對獨(dú)立的程序塊之間、變量說明之后必須加空行;

  C.一條語句不能過長,如不能拆分需要分行寫。一行到底多少字符換行比較合適,產(chǎn)品可以自行確定;

  D.多個(gè)短語句(包括賦值語句)不允許寫在同一行內(nèi),即一行只寫一條語句;

  E.if、 for、 do、 while、 case、 switch、 default等語句獨(dú)占一行;

  F.在兩個(gè)以上的關(guān)鍵字、變量、常量進(jìn)行對等操作時(shí),它們之間的操作符之前、之后或者前后要加空格; 進(jìn)行非對等操作時(shí),如果是關(guān)系密切的立即操作符(如->),后不應(yīng)加空格;

  G.注釋符(包括„/*?„//?„*/?)與注釋內(nèi)容之間要用一個(gè)空格進(jìn)行分隔。

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