智能獨輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。智能獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。

　　智能電動獨輪車是一種依靠電力驅動、內(nèi)置陀螺儀與驅動電路控制平衡、采用身體控制速度、具有自我平衡能力的一種新型代步工具。

　　目前開發(fā)一個智能獨輪車不用太久，成熟的產(chǎn)品方案經(jīng)過測試，可能減少出錯開發(fā)時間和成本會短很多。
 

　　智能獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅動，可以獲得很好的動力。內(nèi)部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。同時還可以通過手機APP監(jiān)測控制智能獨輪車的狀況，這也是智能獨輪車的智能之處。

　　智能獨輪車的使用者把腳分別放在獨輪車兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

　　充電2個小時，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。自平衡獨輪車體形小巧、攜帶方便，可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
 

　　智能獨輪車智能之處

　　隨著移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來，如果不與移動端發(fā)生點什么關系，都不好意思說自己的智能產(chǎn)品是智能的。智能獨輪車之所以智能，就是能夠與手機互聯(lián)。在本方案中，就能通過APP實行遠程信息監(jiān)測與部分功能設置，這就是智能電動獨輪車給出的答案。

　　通過藍牙可以實現(xiàn)手機端與智能電動獨輪車的連接，在通過手機APP，不僅可以查看到電動獨輪車的實時移動速度、電流、電壓與散熱片溫度等相關信息，也可以進行一些參數(shù)的設置、感應值的調節(jié)與燈光設置。

　　智能獨輪車工作原理

　　倒立擺系統(tǒng)(Inverted Pendulum System)

　　倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。

　　智能獨輪車在平衡點附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點基本相似。