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自動感應(yīng)式垃圾桶解決方案
來源:作者:日期:2019-09-30 09:09:21點擊:4993次

  本解決方案涉及環(huán)保領(lǐng)域,具體涉及一種自動感應(yīng)式垃圾桶。

  背景技術(shù):

  當(dāng)前,節(jié)能環(huán)保的垃圾箱已經(jīng)逐步進(jìn)入了大眾的生活,中國專利(公開號:CN106516510A)公開了一種自動環(huán)保垃圾桶,由底座、垃圾桶箱、內(nèi)桶、頂蓋等部件組成,桶內(nèi)設(shè)有控制單元,用于控制垃圾桶蓋的自動打開和關(guān)閉,一般而言,公共環(huán)衛(wèi)垃圾桶功能區(qū)應(yīng)分為可回收與不可回收區(qū),而上述專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案中,垃圾桶主體只有一個功能區(qū);電動轉(zhuǎn)軸裝在主體側(cè)壁上,暴露在外面,容易受外界及自身重力影響,時間久了,易造成側(cè)壁變形;主體上面是蓋子,沒有其它通道,垃圾滿時不容易取出;照明燈設(shè)置在外面,風(fēng)吹雨淋容易損壞;控制單元直接設(shè)在主體上,與垃圾混放,易損壞。

  技術(shù)實現(xiàn)要素:

  為解決上述技術(shù)問題,本解決方案提供了一種自動感應(yīng)式垃圾桶。

  本解決方案通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

  本解決方案提供的一種自動感應(yīng)式垃圾桶,包括可回收垃圾箱體、不可回收垃圾箱體、存放箱、支撐部、作動部以及箱蓋,其中,作動部固定安裝于箱蓋內(nèi),并設(shè)置有與作動部固定連接的齒條;支撐部固定安裝于存放箱內(nèi),并固定安裝有電動機(jī),電動機(jī)輸出端安裝有與齒條配合的齒輪;可回收垃圾箱體與不可回收垃圾箱體分別設(shè)置于存放箱的兩側(cè);存放箱3的正面還設(shè)置有紅外感應(yīng)傳感器,紅外感應(yīng)傳感器與電動機(jī)相連。

  還包括一個單片機(jī)設(shè)置于存放箱內(nèi),單片機(jī)與電動機(jī)以及紅外感應(yīng)傳感器連接。

  所述支撐部還包括支撐架以及懸掛架,其中支撐架為等腰直角三角形支架,一側(cè)邊與存放箱正面的內(nèi)壁固定連接,懸掛架固定安裝于另一側(cè)邊上;所述電動機(jī)固定安裝于懸掛架上。

  所述懸掛架內(nèi)還設(shè)置有用于放置煙灰的煙灰盒。

  所述作動部還包括支撐板以及滑軌,滑軌設(shè)置于支撐板的一端側(cè)邊處,與存放箱的內(nèi)側(cè)壁相接觸;所述齒條固定安裝于支撐板的另一側(cè)邊。

  所述支撐板上與存放箱背面對應(yīng)處還設(shè)置有突出部,存放箱背面的內(nèi)側(cè)壁上部設(shè)置有上限位開關(guān)與下限位開關(guān),上限位開關(guān)與下限位開關(guān)均與電動機(jī)相連接。

  所述箱蓋的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有燈帶,存放箱的正面設(shè)置有光敏傳感器,燈帶以及光敏傳感器均與單片機(jī)連接。

  所述箱蓋的頂部安裝有太陽能電池板,存放箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池,存放箱的背面安裝有電池板控制器,太陽能電池板經(jīng)過電池板控制器連接至蓄電池;蓄電池與電動機(jī)以及單片機(jī)連接,對電動機(jī)以及單片機(jī)供電。

  本解決方案的有益效果在于:通過本解決方案的實施,設(shè)置可回收箱體與不可回收箱體,對垃圾的分類回收實行了分區(qū);在箱體內(nèi)布置一套以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng),通過外部設(shè)置紅外感應(yīng)傳感器用于識別人體靠近,判斷方式簡單有效,同時通過設(shè)置的光敏傳感器用于對外部光照環(huán)境進(jìn)行判斷并控制安裝于箱體內(nèi)部的燈帶進(jìn)行照明,很好的解決了夜晚人們投放垃圾時的光照不足的問題;此外本解決方案還設(shè)置了太陽能電池板為蓄電池進(jìn)行充電,并配備了專門的控制器對其進(jìn)行控制,節(jié)能環(huán)保,可應(yīng)用于多種需要設(shè)置垃圾箱的場所。

  具體實施方式

  下面進(jìn)一步描述本解決方案的技術(shù)方案,但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

  如圖1-6所示,一種自動感應(yīng)式垃圾桶,包括可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2、存放箱3、支撐部4、作動部6以及箱蓋5,其中,作動部6固定安裝于箱蓋5內(nèi),并設(shè)置有與作動部6固定連接的齒條13;支撐部4固定安裝于存放箱3內(nèi),并固定安裝有電動機(jī)41,電動機(jī)41輸出端安裝有與齒條13配合的齒輪,當(dāng)電動機(jī)41轉(zhuǎn)動時,可通過齒條13作用于作動部6帶動箱蓋5進(jìn)行上下移動,實現(xiàn)箱蓋5的打開和關(guān)閉;可回收垃圾箱體1與不可回收垃圾箱體2分別設(shè)置于存放箱3的兩側(cè),當(dāng)箱蓋5關(guān)閉時,將可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2以及存放箱3的開口封閉;存放箱3的正面還設(shè)置有紅外感應(yīng)傳感器31,紅外感應(yīng)傳感器31與電動機(jī)41相連,當(dāng)有人靠近觸發(fā)紅外感應(yīng)傳感器31時,電動機(jī)41工作,打開箱蓋5。

  還包括一個單片機(jī)35設(shè)置于存放箱3內(nèi),單片機(jī)35與電動機(jī)41以及紅外感應(yīng)傳感器31連接。

  所述支撐部4還包括支撐架44以及懸掛架43,其中支撐架44為等腰直角三角形支架,一側(cè)邊與存放箱3正面的內(nèi)壁固定連接,懸掛架43固定安裝于另一側(cè)邊上;所述電動機(jī)41固定安裝于懸掛架43上。

  所述懸掛架43內(nèi)還設(shè)置有用于放置煙灰的煙灰盒42。通過設(shè)置專門的煙灰盒,可以將煙頭等正在燃燒的高溫物體進(jìn)行單獨收集,防止其進(jìn)入垃圾箱內(nèi)引燃其他垃圾,造成環(huán)境污染,危害人的生命財產(chǎn)安全。

  所述作動部6還包括支撐板14以及滑軌15,滑軌15設(shè)置于支撐板14的一端側(cè)邊處,與存放箱3的內(nèi)側(cè)壁相接觸;所述齒條13固定安裝于支撐板14的另一側(cè)邊。在具體實施時還可以在存放箱3與滑軌15對應(yīng)處設(shè)置相應(yīng)的滑道,此時,齒輪齒條的縱向約束通過在存放箱3內(nèi)壁的滑道和支撐板14側(cè)面安裝的滑軌15實現(xiàn),滑軌15和滑道可以分離,實現(xiàn)了支撐板14與存放箱3的箱體之間的拆卸與安裝。

  所述支撐板14上與存放箱3背面對應(yīng)處還設(shè)置有突出部16,存放箱3背面的內(nèi)側(cè)壁上部設(shè)置有上限位開關(guān)11與下限位開關(guān)12,上限位開關(guān)11與下限位開關(guān)12均與電動機(jī)41相連接,當(dāng)突出部16隨支撐板14向上運動并觸碰上限位開關(guān)11時,電動機(jī)41關(guān)閉,作動部6停止運動,當(dāng)突出部16向隨支撐板14向下運動并觸碰下限位開關(guān)12時,電動機(jī)41關(guān)閉,作動部6停止運動。

  所述箱蓋5的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有燈帶52,存放箱3的正面設(shè)置有光敏傳感器32,燈帶52以及光敏傳感器32均與單片機(jī)35連接。此處的燈帶52為LED燈帶,可以根據(jù)需要設(shè)置多條;在垃圾箱體內(nèi)設(shè)置燈帶,能夠很好的避免夜晚的時候人看不清垃圾箱而引起的亂扔垃圾現(xiàn)象,同時也能夠讓人清楚的看清垃圾箱內(nèi)的裝載程度,避免超過垃圾箱的裝載量而溢出的情況出現(xiàn)。

  所述箱蓋5的頂部安裝有太陽能電池板51,存放箱3內(nèi)設(shè)置有蓄電池34,存放箱3的背面安裝有電池板控制器33,太陽能電池板51經(jīng)過電池板控制器33連接至蓄電池34;蓄電池34與電動機(jī)41以及單片機(jī)35連接,對電動機(jī)41以及單片機(jī)35供電。

  圖6為本解決方案的電路連接原理示意框圖,本解決方案中的單片機(jī)35以及蓄電池34均設(shè)置于存放箱3內(nèi),不暴露在外部,避免了因外露而產(chǎn)生的被破壞風(fēng)險。本解決方案中單片機(jī)35為AT89C51單片機(jī),與上限位開關(guān)11、下限位開關(guān)12、紅外感應(yīng)傳感器31、光敏傳感器32、電動機(jī)41以及燈帶52連接;通過對來自上限位開關(guān)11、下限位開關(guān)12、紅外感應(yīng)傳感器31以及光敏傳感器32所發(fā)送的外部信號進(jìn)行處理,形成控制信號對電動機(jī)41以及燈帶52進(jìn)行控制;此外,蓄電池34與燈帶52以及電動機(jī)41連接,對蓄電池34與燈帶52進(jìn)行供電,而太陽能電池板51通過電池板控制器33連接至蓄電池34,并通過電池板控制器33將所轉(zhuǎn)換的電能發(fā)送至蓄電池34進(jìn)行存儲。

  本解決方案在工作時,若無人在垃圾桶感應(yīng)范圍內(nèi),則垃圾桶呈關(guān)閉狀態(tài),此時支撐板14上的突出部16與存放箱3內(nèi)壁里面的下限位開關(guān)12平齊。

  白天,扔垃圾時人體靠近垃圾桶,紅外感應(yīng)傳感器31接收信號,將信號傳遞到單片機(jī)41,單片機(jī)41發(fā)出信號,驅(qū)動電動機(jī)41旋轉(zhuǎn),電動機(jī)41與其上所安裝的齒輪同軸逆時針旋轉(zhuǎn),此時,齒條13與支撐板14在電動機(jī)41的驅(qū)動下向上移動,帶動箱蓋5上升,當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關(guān)11時,單片機(jī)35接收到信號,并控制電動機(jī)41停轉(zhuǎn),此時箱蓋5打開;人扔完垃圾,離開時,單片機(jī)41接收不到紅外感應(yīng)傳感器31的感應(yīng)信號,就對電動機(jī)41發(fā)出信號,驅(qū)動電動機(jī)41順時針旋轉(zhuǎn),帶動齒條13與支撐板14向下運動,當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關(guān)12時,電動機(jī)41停轉(zhuǎn),箱蓋5閉合。

  晚上,扔垃圾時人體靠近垃圾桶,紅外感應(yīng)傳感器31接收信號,將信號傳遞到單片機(jī)35,同時,光敏傳感器32也接將信號傳遞到單片機(jī)35,單片機(jī)35發(fā)出信號,驅(qū)動電動機(jī)41旋轉(zhuǎn),電動機(jī)41逆時針旋轉(zhuǎn),驅(qū)動齒條13與支撐板14向上移動,同時帶動箱蓋5上升,且箱蓋5內(nèi)的燈帶52打開,當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關(guān)11時,電動機(jī)41停轉(zhuǎn),桶蓋5打開;人扔完垃圾離開時,單片機(jī)41接收不到紅外感應(yīng)傳感器31的感應(yīng)信號,就對電動機(jī)41發(fā)出信號,驅(qū)動電動機(jī)41順時針旋轉(zhuǎn),帶動齒條13與支撐板14向下運動,當(dāng)支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關(guān)12時,電動機(jī)41停轉(zhuǎn),箱蓋5內(nèi)的燈帶52隨之熄滅,箱蓋5閉合。

  本解決方案的優(yōu)點在于,其所提供的自動感應(yīng)垃圾桶,進(jìn)行了分區(qū),通過齒輪齒條傳動帶動桶蓋上升、下降,在實現(xiàn)垃圾桶自動打開與閉合的同時,也便于垃圾分類存放,避免異味散發(fā);晚上在扔垃圾的同時還可以提供照明,便于存放垃圾。相比較于現(xiàn)有技術(shù),本解決方案的設(shè)計更合理方便,能有效避免異味散發(fā),且充分利用太陽能,節(jié)約資源。