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本開發(fā)方案屬于物料存取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜。
背景技術(shù)：
儲(chǔ)物柜廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室、實(shí)驗(yàn)室、工廠、醫(yī)院等，用來存儲(chǔ)各類書籍、零件、實(shí)驗(yàn)器材、文本文件及藥品等。實(shí)驗(yàn)室及醫(yī)院藥房用儲(chǔ)物柜的存儲(chǔ)特點(diǎn)是存取物品種類繁多，分類復(fù)雜，存取物品種需要妥善保管，尤其是有毒有害物品，不但需要大的存儲(chǔ)空間，同時(shí)滿足使用人員快速準(zhǔn)確的找到并存儲(chǔ)存取物品種。因此亟需一種具有大的存儲(chǔ)空間，存取方便快捷，妥善保管存取物品種并經(jīng)濟(jì)合理的儲(chǔ)物柜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜，能夠自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜存放的物品，存取準(zhǔn)確快捷，有效安全的保存實(shí)驗(yàn)用品，且存取空間大，空間利用率高，高處存取物品時(shí)，不用存取人員登高取物，保障人身安全。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提出如下的技術(shù)方案：
自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜，其特征是：包括儲(chǔ)物柜柜體、擱物板、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和取料結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)物柜柜體內(nèi)自上而下均勻間隔設(shè)置有擱物板，擱物板的數(shù)量為三個(gè)以上;
其中升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)Ⅰ、軸承座、蝸桿、蝸輪、鍵、絲桿、絲杠座、螺母和絲杠軸承座，所述蝸桿通過聯(lián)軸器與電機(jī)Ⅰ的輸出軸連接，且蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)連接;所述蝸輪通過鍵與絲桿連接，并通過軸承與絲杠軸承座連接，其中軸承安裝在軸承座上;所述絲桿沿豎直方向設(shè)置在儲(chǔ)物柜柜體內(nèi)部，并且上下兩端均通過絲杠座安裝在儲(chǔ)物柜柜體上;所述螺母套設(shè)在絲桿上，且其與絲桿通過螺旋槽配合連接;所述絲杠軸承座通過螺栓與儲(chǔ)物柜柜體固定連接;
其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括光軸座、光軸及直線軸承，所述光軸座通過螺栓與儲(chǔ)物柜柜體固定連接;所述光軸豎直設(shè)置在儲(chǔ)物柜柜體中，光軸的兩個(gè)端部均通過光軸座安裝在儲(chǔ)物柜柜體上;所述直線軸承套裝在光軸上，并與光軸滑動(dòng)連接，直線軸承的外部與支撐板通過螺栓固定連接;
其中取料結(jié)構(gòu)包括電機(jī)Ⅱ、齒輪、齒條、電磁鐵座、電磁鐵和支撐板，所述電機(jī)Ⅱ安裝在支撐板上，且電機(jī)Ⅱ與齒輪連接;所述齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)連接;所述齒條通過螺栓與支撐板固定連接;所述電磁鐵通過電磁鐵座安裝在支撐板上;所述支撐板通過螺栓與螺母固定連接。
進(jìn)一步,所述儲(chǔ)物柜柜體的底部四個(gè)角處安裝有移動(dòng)滾輪。
通過上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型可以帶來如下有益效果：本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)到達(dá)存取位置，取料機(jī)構(gòu)完成存取物品的功能，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)給升降機(jī)構(gòu)起到導(dǎo)向的作用，使升降位置準(zhǔn)確。自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜對(duì)物品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的功能，不用存取人員親自尋找使用物品，存取方便快捷,可以高處存取物品，存儲(chǔ)空間大，高處存取物品時(shí)，避免存取人員登高作業(yè)，有效安全的保存物品，該自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜應(yīng)用范圍廣，適用于學(xué)校、工廠、科研機(jī)構(gòu)等的實(shí)驗(yàn)室使用。
具體實(shí)施方式
自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜，如圖1、圖2及圖3所示，包括儲(chǔ)物柜柜體1、擱物板2、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和取料結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)物柜柜體1內(nèi)自上而下均勻間隔設(shè)置有擱物板2，擱物板2的數(shù)量為三個(gè)以上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)到達(dá)存取位置，取料機(jī)構(gòu)完成存取實(shí)驗(yàn)用品的功能，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)給升降機(jī)構(gòu)起到導(dǎo)向的作用，使升降位置準(zhǔn)確。
其中升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)Ⅰ3、軸承座4、蝸桿5、蝸輪6、鍵7、絲桿8、絲杠座9、螺母10和絲杠軸承座11，所述蝸桿5通過聯(lián)軸器與電機(jī)Ⅰ3的輸出軸連接，且蝸桿5與蝸輪6嚙合傳動(dòng)連接;所述蝸輪6通過鍵7與絲桿8連接，蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，且蝸輪6通過軸承與絲杠軸承座11連接，其中軸承安裝在軸承座4上;所述絲桿8沿豎直方向設(shè)置在儲(chǔ)物柜柜體1內(nèi)部，并且上下兩端均通過絲杠座9安裝在儲(chǔ)物柜柜體1上;所述螺母10套設(shè)在絲桿8上，且其與絲桿8通過螺旋槽配合連接，絲桿8與螺母10形成螺旋機(jī)構(gòu)，絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母10完成上下的升降運(yùn)動(dòng);所述絲杠軸承座11通過螺栓與儲(chǔ)物柜柜體1固定連接;
其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括光軸座12、光軸13及直線軸承14，所述光軸座12通過螺栓與儲(chǔ)物柜柜體1固定連接;所述光軸13豎直設(shè)置在儲(chǔ)物柜柜體1中，光軸13的兩個(gè)端部均通過光軸座12安裝在儲(chǔ)物柜柜體1上;所述直線軸承14套裝在光軸13上，并與光軸13滑動(dòng)連接，直線軸承14的外部與支撐板20通過螺栓固定連接，使得支撐板20隨直線軸承14沿著光軸13一起滑動(dòng);
其中取料結(jié)構(gòu)包括電機(jī)Ⅱ15、齒輪16、齒條17、電磁鐵座18、電磁鐵19和支撐板20，所述電機(jī)Ⅱ15安裝在支撐板20上，且電機(jī)Ⅱ15與齒輪16連接，電機(jī)Ⅱ15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪16與齒條17嚙合傳動(dòng)連接，齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條17做往復(fù)移動(dòng)，到達(dá)橫向取料位置;所述齒條17通過螺栓與支撐板20固定連接;所述電磁鐵19通過電磁鐵座18安裝在支撐板20上;所述支撐板20通過螺栓與螺母10固定連接當(dāng)螺母10上下移動(dòng)時(shí)，齒條17也上下移動(dòng)到達(dá)豎向取料位置;電磁鐵座18與支撐板20通過螺栓固定連接;電磁鐵19與電磁鐵座18通過螺栓連接。
所述儲(chǔ)物柜柜體1的底部四個(gè)角處安裝有移動(dòng)滾輪，方便移動(dòng)。
取物操作過程：存取物品放置在鐵質(zhì)盒子里，并對(duì)盒子進(jìn)行編號(hào)，將已經(jīng)編號(hào)的盒子放置在擱物板2上，電機(jī)Ⅰ3通電帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵19通過螺母10與絲桿8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，隨螺母10到達(dá)豎向指定位置，電機(jī)Ⅱ15通電，帶動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪16與齒條17嚙合傳動(dòng)，隨齒條17到達(dá)橫向指定位置，到達(dá)指定存取位置后電磁鐵19通電，產(chǎn)生磁性吸力吸住盒子，此時(shí)電機(jī)Ⅱ15反轉(zhuǎn)，通過齒輪16與齒條17嚙合把盒子拖到支撐板20上，電機(jī)Ⅰ3反轉(zhuǎn)，將支撐板20送到儲(chǔ)物柜出口，工作人員取走物品。
存放物品操作過程：工作人員將物品放置在儲(chǔ)物柜出口出口處的盒子里，選擇存放位置，電機(jī)Ⅰ3通電帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，完成升降運(yùn)動(dòng)，到達(dá)豎向存取位置;電機(jī)Ⅱ15通電，帶動(dòng)齒輪16與齒條17轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)橫向存取位置，將盒子送到指定擱物板2上。
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)存取儲(chǔ)物柜，它可以實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)存取。設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)在于：不用存取人員親自尋找使用物品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取;避免存取人員登高作業(yè)，保障人身安全;存取空間大，存取迅速，節(jié)省存取時(shí)間，尤其是醫(yī)院藥房，節(jié)省了病人取藥時(shí)間，避免工作人員穿梭于藥品架尋找藥品時(shí)間和工作量。
