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本解決方案涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特指一種老人陪護(hù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
中國(guó)是世界上人口最多的國(guó)家，我國(guó)實(shí)行計(jì)劃生育政策已20多年，隨著獨(dú)生子女逐漸進(jìn)入中年，他們的父母進(jìn)入了老年，因?yàn)楠?dú)生子女的關(guān)系，往往獨(dú)生子女的夫妻兩人要負(fù)起照顧四個(gè)老人的責(zé)任。而現(xiàn)在的老人也越來越喜歡獨(dú)居，各自過各自的生活，男女雙方的父母是不喜歡住在一起的，這樣往往會(huì)缺少對(duì)其中一方的老人的照顧。即使有一方的老人和子女們住在一起，面對(duì)社會(huì)和生活的壓力，獨(dú)生子女的夫妻兩人白天也需要外出工作，還是導(dǎo)致了老人獨(dú)自在家。
老人獨(dú)自一個(gè)人在家的時(shí)候常常會(huì)感到寂寞，有時(shí)候很想有人陪他們一起說話，同時(shí)，生活中也會(huì)出現(xiàn)一些疑問需要向他人詢問。
當(dāng)生病的老人獨(dú)自在家時(shí)，有的老人會(huì)因?yàn)橛洃浟ψ儾疃洺运?，還有的老人因不識(shí)字而不知道怎么吃藥。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種老人陪護(hù)機(jī)器人，該能夠?qū)崿F(xiàn)語音問答交互，能夠幫助老人按時(shí)按量吃藥。
本實(shí)用新型公開了一種老人陪護(hù)機(jī)器人，它包括語音交互單元和出藥控制單元，所述語音交互單元和出藥控制單元都連接受控于中央處理器;所述語音交互單元包括語音接收器、喇叭和數(shù)據(jù)庫(kù)，所述語音接收器依次通過語音識(shí)別模塊、詞匯劃分模塊與中央處理器相連，所述喇叭和數(shù)據(jù)庫(kù)直接連接到中央處理器上;所述數(shù)據(jù)庫(kù)分為本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)和云端網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)直接與中央處理器相連，所述云端網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式與中央處理器相連;所述出藥單元包括定時(shí)模塊和出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述定時(shí)模塊和出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中央處理器連接。
由于上述機(jī)構(gòu)，語音交互單元能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)語音問答交互，能夠根據(jù)用戶提出的問題，自動(dòng)匹配答案來回答用戶的問題。該出藥控制單元能夠自動(dòng)控制儲(chǔ)藥腔自動(dòng)出藥;所述喇叭用于回答用戶的問題和進(jìn)行吃藥提醒。
進(jìn)一步的，所述機(jī)器人包括方形的機(jī)器人機(jī)身和安裝在機(jī)器人機(jī)身上的球形的機(jī)器人頭部;所述機(jī)器人頭部上安裝有語音接收器和喇叭;所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)藥腔，所述機(jī)器人機(jī)身上還設(shè)置有與儲(chǔ)藥腔連通的取藥口。
進(jìn)一步的，所述機(jī)器人頭部正面的中心處設(shè)置有語音接收裝置，所述機(jī)器人頭部對(duì)稱兩側(cè)面的中心處設(shè)置有喇叭。
進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)藥腔為橫向設(shè)置在機(jī)器人機(jī)體內(nèi)部的圓筒狀儲(chǔ)藥腔;所述儲(chǔ)藥腔一端設(shè)置有裝藥口，所述裝藥口上設(shè)置有出藥機(jī)構(gòu)，所述出藥機(jī)構(gòu)嵌入在機(jī)器人機(jī)體的側(cè)壁內(nèi)，所述儲(chǔ)藥腔底部側(cè)面上設(shè)置有出藥口，所述出藥口與機(jī)器人機(jī)體上的取藥口連通;所述儲(chǔ)藥腔內(nèi)設(shè)置出藥機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的，所述出藥機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在儲(chǔ)藥腔內(nèi)的一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和儲(chǔ)藥腔內(nèi)部側(cè)壁之間設(shè)置有若干徑向隔板，所述徑向隔板將儲(chǔ)藥腔分割成若干等大的裝藥腔;所述徑向隔板一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與儲(chǔ)藥腔內(nèi)部側(cè)壁接觸，且能夠發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸一端與安裝在機(jī)器人機(jī)體側(cè)壁內(nèi)的出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的一端插入出藥機(jī)構(gòu);當(dāng)出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝藥腔的位置會(huì)發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)裝藥腔移動(dòng)到出藥口時(shí)便會(huì)有藥品從該出藥口漏出;所述出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接受控于中央處理器。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：
本實(shí)用新型的機(jī)器人能夠與用戶實(shí)現(xiàn)語音問答交互，能夠回答用戶提出的問題，便于用戶解決生活上的一些問題，同時(shí)本實(shí)用新型的機(jī)器人機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)藥腔，當(dāng)儲(chǔ)藥腔內(nèi)放好藥品后，吃藥時(shí)間一到，該機(jī)器人便能夠自動(dòng)出藥，同時(shí)語音提醒用戶吃藥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
一種老人陪護(hù)機(jī)器人，它包括語音交互單元和出藥控制單元，所述語音交互單元和出藥控制單元都連接受控于中央處理器;所述語音交互單元包括語音接收器2、喇叭3和數(shù)據(jù)庫(kù)，所述語音接收器用于接收用戶發(fā)出的提問，用于接收語音信號(hào)，所述喇叭用于回答用戶的提問和發(fā)出吃藥提示聲;所述語音接收器2依次通過語音識(shí)別模塊、詞匯劃分模塊與中央處理器相連，所述喇叭3和數(shù)據(jù)庫(kù)直接連接到中央處理器上;所述數(shù)據(jù)庫(kù)分為本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)和云端網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)直接與中央處理器相連，所述云端網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式與中央處理器相連;本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有一些常用問題和簡(jiǎn)單問題的答案，而復(fù)雜問題和不常用問題的答案存儲(chǔ)在云端網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)中;所述出藥單元包括定時(shí)模塊和出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述定時(shí)模塊和出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中央處理器連接。
所述機(jī)器人包括方形的機(jī)器人機(jī)身和安裝在機(jī)器人機(jī)身上的球形的機(jī)器人頭部1;所述機(jī)器人頭部1上安裝有語音接收器2和喇叭3;所述機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)藥腔4，所述機(jī)器人機(jī)身上還設(shè)置有與儲(chǔ)藥腔4連通的取藥口7。
所述機(jī)器人頭部1正面的中心處設(shè)置有語音接收裝置，所述機(jī)器人頭部1對(duì)稱兩側(cè)面的中心處設(shè)置有喇叭3。
所述儲(chǔ)藥腔4為橫向設(shè)置在機(jī)器人機(jī)體8內(nèi)部的圓筒狀儲(chǔ)藥腔4;所述儲(chǔ)藥腔4一端設(shè)置有裝藥口，所述裝藥口上設(shè)置有出藥機(jī)構(gòu)6，所述出藥機(jī)構(gòu)6嵌入在機(jī)器人機(jī)體8的側(cè)壁內(nèi)，所述儲(chǔ)藥腔4底部側(cè)面上設(shè)置有出藥口，所述出藥口與機(jī)器人機(jī)體8上的取藥口7連通;所述儲(chǔ)藥腔4內(nèi)設(shè)置出藥機(jī)構(gòu)5。
所述出藥機(jī)構(gòu)5包括橫向設(shè)置在儲(chǔ)藥腔4內(nèi)的一轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11和儲(chǔ)藥腔4內(nèi)部側(cè)壁之間設(shè)置有若干徑向隔板10，所述徑向隔板10將儲(chǔ)藥腔4分割成若干等大的裝藥腔;所述徑向隔板10一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸11上，另一端與儲(chǔ)藥腔4內(nèi)部側(cè)壁接觸，且能夠發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
所述轉(zhuǎn)軸11一端與安裝在機(jī)器人機(jī)體8側(cè)壁內(nèi)的出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述出藥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述轉(zhuǎn)軸11的一端插入出藥機(jī)構(gòu)6;當(dāng)出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝藥腔的位置會(huì)發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)裝藥腔移動(dòng)到出藥口時(shí)便會(huì)有藥品從該出藥口漏出;所述出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接受控于中央處理器。
所述老人陪護(hù)機(jī)器人包括人機(jī)交互控制方法和出藥提醒控制方法;
所述人機(jī)交互控制方法的步驟如下：
步驟1：通過語音接收器向機(jī)器人提出問題，語音接收器接收到語音信號(hào)后，將該語音信號(hào)發(fā)送給語音識(shí)別器進(jìn)而對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，得出具體的語音字段;
步驟2：詞匯劃分模塊對(duì)語音識(shí)別器得出的語音字段進(jìn)行詞匯劃分，提取關(guān)鍵詞;
步驟3：中央處理器接收到關(guān)鍵詞后，將關(guān)鍵詞與數(shù)據(jù)庫(kù)中的關(guān)鍵詞進(jìn)行匹配，以尋找問題的答案;若有匹配結(jié)果，則中央處理器控制喇叭將問題的答案以語音的形式播放;若沒結(jié)果，則中央處理器控制喇叭播放沒有結(jié)果的語音提示聲;在問題匹配過程中，中央處理器先匹配本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，若本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)沒有匹配結(jié)果，中央處理器再?gòu)脑贫司W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配;
所述出藥提醒控制方法包括如下步驟：
步驟1：時(shí)鐘模塊設(shè)定吃藥時(shí)間;
步驟2：吃藥時(shí)間到后，時(shí)鐘模塊向中央處理器發(fā)送吃藥信號(hào)，使中央處理器控制喇叭發(fā)出吃藥提示聲，所述吃藥提示聲持續(xù)5min;
步驟3：當(dāng)中央處理器接收到時(shí)鐘模塊發(fā)出的吃藥信號(hào)后，中央處理器控制出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)裝藥腔的角度進(jìn)行出藥，當(dāng)出藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)裝藥腔的角度后便停止運(yùn)行。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
