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本解決方案涉及一種無人售貨機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無人售貨機，由于結(jié)構(gòu)等原因，其飲料的多溫度和蒸汽沖泡及調(diào)味輔料的添加一般難以在工作階段完成，工作性能不理想;且現(xiàn)有的無人售貨機取料、出料機構(gòu)，大多不能實現(xiàn)多維度工作，影響工作效率和工作性能，需要進一步加以改進。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，工作性能好的無人售貨機。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：
一種無人售貨機，包括取料、出料機構(gòu)及飲料沖泡機構(gòu)，其特征是：所述取料、出料機構(gòu)包括放置物品的容器，容器內(nèi)設(shè)置放置物品的物品托板，物品托板與帶動其運動的物品托板運動機構(gòu)連接，由物品托板運動機構(gòu)帶動物品托板升降和/或轉(zhuǎn)動;在容器上方設(shè)置可進行三維方向運動的物品抓手，在容器外設(shè)置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺;所述容器為固定或可移動的形式;
所述飲料沖泡機構(gòu)包括熱水提供系統(tǒng)、蒸汽提供系統(tǒng)及調(diào)味輔料提供系統(tǒng);所述熱水提供系統(tǒng)包括和水源連接的開水器，開水器通過閥與出水定量計連接;所述蒸汽提供系統(tǒng)包括壓力鍋爐，壓力鍋爐通過蒸汽定量計與蒸汽輸送管連接;所述調(diào)味輔料提供系統(tǒng)包括調(diào)味輔料倉，調(diào)味輔料倉通過輔料定量計與輔料出管連接。
物品抓手與多工位工作臺、物品托架、容器中的至少一種呈聯(lián)動形式。
物品抓手設(shè)有對物品進行設(shè)別并定位的設(shè)別定位裝置。
所述開水器接有恒溫儲水器，恒溫儲水器通過電磁閥與所述出水定量計連接。
所述壓力鍋爐通過閥與接水源的水泵連接。
蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管連接。
所述熱水提供系統(tǒng)為多溫度熱水提供系統(tǒng)。
本發(fā)明使用方便，工作性能好。取料、出料機構(gòu)可實現(xiàn)x、y、z三維度工作，工作效率高。飲料沖泡機構(gòu)可實現(xiàn)多溫度水與蒸汽、調(diào)味輔料同時添加，或蒸汽與水各自與調(diào)味輔料添加;采用壓力蒸汽，既為調(diào)味輔料的添加增加動力，又可以對物料輸送管進行清洗，防止堵塞，有效改善了工作性能。利用蒸汽沖泡，可以實現(xiàn)高溫沖泡。
具體實施方式
一種無人售貨機，包括取料、出料機構(gòu)及飲料沖泡機構(gòu)，所述取料、出料機構(gòu)包括放置物品的容器1，容器內(nèi)設(shè)置放置物品的物品托板2，物品托板與帶動其運動的物品托板運動機構(gòu)3連接，由物品托板運動機構(gòu)帶動物品托板升降和/或轉(zhuǎn)動(可采用常規(guī)升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)實現(xiàn));在容器上方設(shè)置可進行三維方向運動的物品抓手4，在容器外設(shè)置包括出料工位和加工工位的多工位工作臺5，物品抓手從容器中抓取物品后送入多工位工作臺;所述容器為固定或可移動的形式。
物品抓手與多工位工作臺、物品托架、容器中的至少一種呈聯(lián)動形式(可采用常規(guī)控制器控制聯(lián)動的形式或其他合適形式)。
物品抓手設(shè)有對物品進行設(shè)別并定位的設(shè)別定位裝置。
包括熱水提供系統(tǒng)、蒸汽提供系統(tǒng)及調(diào)味輔料提供系統(tǒng);所述熱水提供系統(tǒng)包括和水源21連接的開水器12，開水器通過閥23與出水定量計24連接;所述蒸汽提供系統(tǒng)包括壓力鍋爐8，壓力鍋爐通過蒸汽定量計9與蒸汽輸送管17連接;所述調(diào)味輔料提供系統(tǒng)包括調(diào)味輔料倉25，調(diào)味輔料倉通過輔料定量計6與輔料出管18連接。
所述開水器接有恒溫儲水器10，恒溫儲水器通過電磁閥11與所述出水定量計4連接。
所述壓力鍋爐通過單向閥12、進水電磁閥14與接水源1的水泵13連接。圖中還有壓力表15、飲料杯16。
蒸汽輸送管與輔料出管合并后與物料輸送管7連接。
所述熱水提供系統(tǒng)為多溫度熱水提供系統(tǒng)。
可以根據(jù)需要進行多溫度水、蒸汽加調(diào)味輔料的聯(lián)合沖泡;或水、與蒸汽的單獨沖泡飲料;或多溫度水加調(diào)味輔料沖泡飲料;或蒸汽加調(diào)味輔料沖泡飲料。
