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本解決方案涉及嬰兒童產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兒童智能陪伴機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會(huì)由于人們的生活節(jié)奏逐漸加快，因此家長(zhǎng)必須要忙碌在工作中，很難抽出時(shí)間來陪護(hù)兒童，兒童獨(dú)自在家會(huì)感到孤獨(dú)，這對(duì)小孩的成長(zhǎng)和發(fā)育都是不利的。因此部分家長(zhǎng)會(huì)重金聘請(qǐng)一些家庭護(hù)理或者將孩子放到兒童園等陪護(hù)機(jī)構(gòu)，家庭護(hù)理耗費(fèi)大量的金錢并且服務(wù)不規(guī)范，很難保證家庭陪護(hù)的質(zhì)量和素質(zhì)，而兒童園有著年齡限制以及時(shí)間限制，難以保證時(shí)刻對(duì)兒童進(jìn)行看護(hù)陪伴。目前市面上出現(xiàn)一些兒童陪護(hù)產(chǎn)品，但其功能大多只限于簡(jiǎn)單的娛樂玩具或者一些簡(jiǎn)單的通訊功能，這種與普通早教機(jī)器無意，形式單一，對(duì)于兒童真正起到陪伴的感覺的肢體接觸安全及溫暖，因此現(xiàn)有兒童陪伴機(jī)器人亟待改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種兒童智能陪伴機(jī)器人，對(duì)兒童起到陪伴效果，降低兒童的孤獨(dú)感。
本實(shí)用新型新型提供的技術(shù)方案是：
一種兒童智能陪伴機(jī)器人，包括底座，其下部設(shè)置有滾輪;所述底座上方固定有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上方連接有可旋轉(zhuǎn)頭部，所述機(jī)器人本體左右兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)手臂;所述頭部上部設(shè)置有蓋體，所述蓋體與設(shè)置于頭部?jī)?nèi)的伸縮桿連接，所述蓋體下表面上設(shè)置有多個(gè)LDE光源，所述多個(gè)LDE光源呈圓周排列，所述本體上還設(shè)置有光線傳感器。
優(yōu)選的是，所述機(jī)器人本體、頭部和手臂外表面覆蓋有軟質(zhì)材料。
優(yōu)選的是，所述的軟質(zhì)材料有具有碳晶體發(fā)熱板;
優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人本體內(nèi)部具有溫度感應(yīng)器，所述的溫度感應(yīng)器具有感應(yīng)元件，所述感應(yīng)元件均勻分布在機(jī)器人本體表面;
優(yōu)選的是，所述的溫度感應(yīng)器與碳晶體發(fā)熱板相連接，溫度低于低溫預(yù)設(shè)值，啟動(dòng)碳晶體板發(fā)熱;溫度高于高溫預(yù)設(shè)值，關(guān)閉碳晶體發(fā)熱板發(fā)熱。
優(yōu)選的是，所述滾輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述前輪在前進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以使機(jī)器人前進(jìn)，所述后輪在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)以使機(jī)器人轉(zhuǎn)向。
優(yōu)選的是，所述底座上設(shè)置有電池倉，所述電池倉上蓋合有電池倉蓋。
優(yōu)選的是，所述電池倉蓋通過螺釘與電池倉固定。
優(yōu)選的是，所述本體上設(shè)置有顯示屏。
優(yōu)選的是，所述顯示屏為觸摸屏。
優(yōu)選的是，所述本體上設(shè)置有擴(kuò)展卡槽，所述擴(kuò)展卡槽前部設(shè)置有卡槽蓋，所述卡槽蓋通過螺釘與本體固定連接。
優(yōu)選的是，所述頭部上設(shè)置有攝像頭。
優(yōu)選的是，所述頭部上設(shè)置有紅外傳感器和超聲測(cè)距傳感器。
本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下方面：本實(shí)用新型提供的兒童智能陪伴機(jī)器人，能夠自動(dòng)檢測(cè)兒童的位置，從而移動(dòng)到兒童附近。頂部設(shè)置有照明燈，降低兒童對(duì)黑暗的恐懼感。同時(shí)電池和擴(kuò)展卡均難以取出，防止兒童吞咽造成危險(xiǎn)。兒童能夠與機(jī)器人進(jìn)行良好的互動(dòng)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種兒童智能陪伴機(jī)器人，包括底座1，所述底座1下方設(shè)置有滾輪2。在底座1上方固定安裝有機(jī)器人本體3，在機(jī)器人本體3的上方連接有可旋轉(zhuǎn)頭部4，在機(jī)器人本體3的左右兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)手臂5。
如圖2所示，在頭部4的上部設(shè)置有蓋體6，在頭部4內(nèi)設(shè)置有伸縮桿7，所述伸縮桿7的一端與頭部4固定，另一端與蓋體6連接。當(dāng)伸縮桿7伸長(zhǎng)時(shí)，將蓋體6垂直向上頂起，在蓋體6的下表面上設(shè)置有多個(gè)LDE光源，所述多個(gè)LDE光源呈圓周排列，使機(jī)器人起到照明燈的作用，并且能夠使360°的范圍內(nèi)均被照亮。在所述本體3上還設(shè)置有光線傳感器8，用于檢測(cè)環(huán)境光線強(qiáng)度，當(dāng)環(huán)境光線強(qiáng)度較弱使，伸縮桿7向上將蓋體6頂起，使LDE光源發(fā)出光亮，降低兒童對(duì)黑暗的恐懼。
進(jìn)一步的，所述的機(jī)器人的本體3、頭部4和手臂5外表面覆蓋有軟質(zhì)材料，第一防止堅(jiān)硬的機(jī)器人本體3外殼對(duì)兒童造成傷害，第二，柔軟材料可以給兒童舒適感。
進(jìn)一步的，所述的軟質(zhì)材料有具有碳晶體發(fā)熱板。碳晶體發(fā)熱板具有良好的延展性，且發(fā)熱均勻舒適，不會(huì)給兒童帶來干燥，或者過熱感覺。
進(jìn)一步的，所述的機(jī)器人本體3內(nèi)部具有溫度感應(yīng)器，所述的溫度感應(yīng)器具有感應(yīng)元件，所述感應(yīng)元件均勻分布在機(jī)器人本體3表面;所述的溫度感應(yīng)器與碳晶體發(fā)熱板相連接，溫度低于低溫預(yù)設(shè)值，啟動(dòng)碳晶體板發(fā)熱;溫度高于高溫預(yù)設(shè)值，關(guān)閉碳晶體發(fā)熱板發(fā)熱。
所述的低溫預(yù)設(shè)值具有2個(gè)參考數(shù)值;室內(nèi)低溫預(yù)設(shè)值，及體溫低溫預(yù)設(shè)值。
當(dāng)接機(jī)器人接近兒童，進(jìn)行照明時(shí)候，檢測(cè)到周圍溫度低于室內(nèi)低溫預(yù)設(shè)值，啟動(dòng)碳晶發(fā)熱板加熱。
進(jìn)一步的所述的柔性材料底部具有壓力感應(yīng)器，所述壓力感器感應(yīng)到兒童接觸時(shí)候，檢測(cè)兒童的體溫低于體溫低溫預(yù)設(shè)值啟動(dòng)碳晶發(fā)熱板加熱。
如圖3所示，所述滾輪2包括兩個(gè)前輪201和兩個(gè)后輪202，所述前輪201在前進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以使機(jī)器人前進(jìn)，所述后輪202在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)以使機(jī)器人轉(zhuǎn)向。機(jī)器人通過兩個(gè)前輪201和兩個(gè)后輪202實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng)。
在所述底座1上設(shè)置有電池倉，在電池倉內(nèi)安裝電池，以為機(jī)器人供電。所述電池倉上蓋合有電池倉蓋9。作為一種優(yōu)選的，所述電池倉蓋9通過螺釘10與底座1固定，而不是采用常規(guī)的卡扣固定方式，目的是防止兒童將電池倉蓋9打開從而將電池取出。因?yàn)殡姵鼐哂幸欢ǖ奈ｋU(xiǎn)性，兒童將電池取出可能會(huì)對(duì)兒童造成傷害。
如圖1所示，所述本體3上設(shè)置有顯示屏11，所述顯示屏10為觸摸屏，在顯示屏上能夠顯示圖片和影響，供兒童學(xué)習(xí)和欣賞。通過兒童可以通過觸摸顯示屏10與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)。
所述本體上設(shè)置有擴(kuò)展卡槽，在擴(kuò)展卡槽內(nèi)安裝有擴(kuò)展卡，如SD卡或TF卡。在擴(kuò)展卡槽前部設(shè)置有卡槽蓋12，所述卡槽蓋12通過螺釘10與本體3固定連接。同樣是為了防止兒童將擴(kuò)展卡取出。由于擴(kuò)展卡體積很小，兒童很容易將其吞入，造成危險(xiǎn)。
在所述頭部4上設(shè)置有攝像頭13、紅外傳感器14和超聲測(cè)距傳感器15。通過攝像頭13，家長(zhǎng)可以遠(yuǎn)程查看兒童的情況。紅外傳感器14和超聲測(cè)距傳感器15配合可以檢測(cè)兒童的位置和距離，從而控制滾輪2移動(dòng)，將機(jī)器人移動(dòng)到兒童附近。
盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
